一个物体在受到两个力作用时，如果能保持静止或匀速直线运动状态，我们就说物体处于平衡状态。 两个力同时作用在同一物体同一直线上，如果物体保持静止或匀速直线运动状态，则这两个力对物体运动状态的作用效果相互抵消，我们就说这两个力平衡。二力平衡的条件是大小相等，方向相反，且在同一条直线上，二力作用在同一物体上。平衡力和相互作用力的相同点是大小相等，方向相反，且在同一直线上。但是平衡力作用在同一物体上，是两种力。相互作用力作用在不同物体上，是一种力，同时产生同时消失。
