拿别人的身份证是可以签订合同的，但是这个合同有没有效必须要结合实际的情况，如果对方的身份证给自己，然后是对方有委托书之类的，这个合同就是有效的，否则无效。
【法律依据】
根据《中华人民共和国合同法》第9条规定：当事人订立合同，应当具有相应的民事权利能力和民事行为能力。
当事人依法可以委托代理人订立合同。
