订立自书遗嘱的法定条件包括：
1、立遗嘱人必须具有行为能力。
2、遗嘱尾必须是立遗嘱人真实的意思表示。在受他人威胁。迫或欺骗情况下所立的遗嘱，以及他人伪造。篡改的遗嘱，一律无效。
3、遗嘱内容不是违反国家法律，公共利益和社会主义道德准则。不得取消缺乏劳动能力又无生活来源的继承人的必要继承份额
4、自书遗嘱必须符合法律规定的形式，即自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
【法律依据】
《继承法》第十七条规定，公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
