1858年，美国人史密斯制成了世界上第一台洗衣机，
该洗衣机的主件是一只圆桶，桶内装有一根带桨状叶子的直轴。轴是通过摇动和它相连的曲柄转动的。同年史密斯取得了这台洗衣机的专利权。这台洗衣机使用时费力，且损伤衣服，因而没有得到推广，但它却标志着用机器洗衣的开端。
第一台电动洗衣机是由美国的费希尔于1910年在芝加哥制成的。
