传送带一般按有无牵引件来进行分类:具有牵引件的传送带设备和没有牵引件的传送带设备。
具有牵引件的传送带设备种类繁多，主要有:带式输送机、板式输送机、小车式输送机、自动扶梯、自动人行道、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、斗式提升机、悬挂输送机和架空索道等。
没有牵引件的传送带设备常见的有辊子作旋转运动、螺旋输送机。
