1、减速机与被动轴的对中超出需用范围，会导致减速机输出轴承受过大的径向力，会磨损油封和偏心体轴承，会产生大量的热量；
2、减速机本身有问题，加工精度低，导致曲线板与针齿销啮合不好，磨齿没有专门的机床，或使用改造的机床，会造成噪音和产生大量的热量；
3、润滑问题会导致减速机发热，润滑油过多，搅油会损失功率导致大量的热量产生，润滑油过少，摩擦会产生大量的热量。
