出自《论语先进篇》。全文翻译为：子路问：“听到了就行动吗？”孔子说：“有父兄在，怎么能听到就行动呢？”冉有问：“听到了就行动吗？”孔子说：“听到了就行动。”公西华说：“仲由问‘听到了就行动吗？’您回答说‘有父兄在’，冉求问‘听到了就行动吗？’您回答‘听到了就行动’。我被弄糊涂了，敢问为什么。”孔子说：“冉求退缩，所以鼓励他前进；仲由好胜，所以让他后退。”
因材施教是教学中一项重要的教学方法和教学原则，在教学中根据不同学生的认知水平、学习能力以及自身素质，教师选择适合每个学生特点的学习方法来有针对性的教学，发挥学生的长处，弥补学生的不足，激发学生学习的兴趣，树立学生学习的信心，从而促进学生全面发展。因材施教具有丰富的现代内涵，它的实施需要贯彻四个方面的原则。因材施教对于教师、家长、学校以及教育公平的实现都具有重要意义。
