这句话出自《吕氏春秋: 孝行》，曾子曰:“父母生之，子弗敢杀。父母置之，子弗敢废。父母全之，子弗敢阙。故舟而不游，道而不径，能全支体，以守宗庙，可谓孝矣。”意思是坐船不要作小船，走路不要走小路，(以免发生危险)才能保全我自己，用来守护宗庙，这才是孝。
