长子岳云，字应祥，号会卿。他12岁即从张宪军，随父亲征战四方，身先士卒，屡建奇功。后被诬入狱，与父和张宪同时被害，时年23岁。冤狱平反后，赠安远军承宣使。
次子岳雷，字发祥，号夏卿。1126年三月，生于山西平定军。岳飞在狱中时，岳雷曾被派去照料其父。父被害后，随亲人被遣送至惠州拘管，还未等到父兄平反，便已在流放地含恨而终。
三子岳霖，字及时，号商卿。岳飞遇害时，霖年仅12岁，孝宗皇帝昭雪时，霖32岁。霖多方搜集父亲遗事，其子岳珂在此基础上编成《鄂国金佗稡编》28卷、《续编》3
