如果在侦查阶段，公安机关认为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；批捕阶段检察机关作出不批捕的决定的；或者检察机关作出不起诉决定的，可以由公安机关撤案。
但是刑事案件一旦立案后私人不得撤案。
【法律依据】
《刑事诉讼法》第16条，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
(二)犯罪已过追诉时效期限的；
(三)经特赦令免除刑罚的；
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
