ITF跆拳道的对打分为六种对打模式，分别是：
1、.预约对打：即三步，二步，一步对打
2、半自由对打：即点到为止的对打训练
3、自由对打：即按照对打竞技规则进行的全接触对打
4、示范对打：即通过由慢到快的动作来示范真实格斗中的技术运用。
5、预约自由对打：即事先双方好约定运用何种技术进攻防守的自由对打。
6、脚技对打：即不用双圈，只用脚来互相进攻的对打，和WTF的比赛对打一样。
ITF跆拳道拳法：分为直线拳法和弧线拳法两种，在竞技比赛中只允许使用直线拳法，在职业比赛中拳法是无限制的。
直线拳法：直拳（快打快收的直拳），挂击（利用拳背有效攻击对方），铲拳，腾空直线拳法 弧线拳法：摆拳（大摆拳和小摆拳），勾拳。
