前期有关羽、张飞、孙乾、糜竺、糜芳。从古城聚义时,加入了赵云、周仓、关平、简雍、刘封。三顾茅庐请了诸葛亮。赤壁之战后加入庞统,伊籍,马良,马谡,杨义。刘备征荆南,加入魏延、黄忠,蒋琬。刘备入川,加入孟达、法正、霍俊、许静、李严、吴懿、费祎,董允,马超,马岱。汉中之战时加入王平,此时关兴、关索、张苞已成年。诸葛亮北伐加入姜维。蜀国后期,有霍俊之子霍戈,黄崇、廖化,张翼,张痴,诸葛瞻。