1、E901：报警电流过大超安全电流，电机仍不转检测后，异常报警，4秒后强制关机；
2、E902：报警电压过高，异常报警，4秒后强制关机；
3、E904：报警电压过低，电机反复启动停止；
4、E910：报警电流检测回路故障检测不到工作电流；
5、E940：报警HALL检测异常位置传感信号异常电机停转；
6、E980：报警内桶定位锁异常，电机运转时，内桶定位锁在IN或不定暂停，异常报警。
