刘楚玉,南北朝时期南朝宋公主,宋孝武帝刘骏之女,宋前废帝刘子业同母姐,母为文穆皇后王宪嫄。刘楚玉初封山阴公主,后改封会稽长公主,嫁驸马都尉何戢。在当时刘宋王朝,有皇族第一美人之称。刘楚玉以她的淫乱放荡闻名于世。景和元年,即465年,被其叔父宋明帝刘彧赐死。
景和元年十一月二十九日,废帝因梦见被他杀害的宫女而感到恐惧,与其姊会稽长公主一起至竹林堂射鬼,刘彧趁此时使寿寂之将荒淫无道的废帝杀死,即位为明帝。翌日,以皇太后路惠男的名义下令:“豫章王刘子尚个性顽劣,穷凶恶极,悖行天理;会稽长公主刘楚玉纵欲淫乱,私藏男宠,毫无人伦之道可言。现在,可以赐他们两人在自宅自尽。”姊弟遂自尽死,刘子业时年十六岁。