春秋战国时，称王的诸侯相继有楚、吴、越、魏、齐、韩、秦、燕、赵、中山、宋等。 楚武王三十七年（宋庄公七年，周桓王十六年，齐釐公二十七年，陈厉公三年，蔡桓侯十一年，曹桓公五十三年，燕宣侯七年，杞武公四十七年，许穆公八年，邾仪父十九年，滕宣公十二年，鲁桓公八年，卫宣公十五年，曲沃武公十二年，秦宁公十二年，郑庄公四十年，前704年），武王熊通自立为王，成为最早称王的诸侯。 吴兴王元年（宋共公四年，周简王元年，齐顷公十四年，陈成公十四年，蔡景侯七年，曹宣公十年，燕昭公二年，杞桓公五十二年，许灵公七年，邾定公二十九年，滕文公十五年，莒渠邱公二十四年，鲁成公六年，楚共王六年，卫定公四年，晋景公十五年，秦桓公十九年，郑悼公二年，前585年），兴王姬乘（寿梦）称王。
