由于黄赤交角的存在和地球的公转,太阳直射点在南北回归线,也就是南北纬23度26分之间做回归运动。以北半球为例,当夏至时,太阳直射点为北回归线,冬至时太阳直射点在南回归线,当春分和秋分时,太阳直射点在赤道上。回归运动的周期为365日5时48分46秒,叫做一个回归年。这就是太阳直射点的周年运动规律。