公诉是指检察机关对侦查机关(调查机关)侦查终结(调查终结)，移送审查起诉的案件，依法定职权进行审查，决定向人民法院提起公诉、出庭支持公诉、对刑事判决进行审查，或依法决定不起诉的诉讼活动。法定不起诉有以下六种情形：
(1)犯罪嫌疑人实施的行为情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的
(2)犯罪嫌疑人的犯罪已过追诉时效期限的
(3)犯罪嫌疑人的犯罪经特赦令免除刑罚的
(4)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的
(5)犯罪嫌疑人、被告人死亡的
(6)其他法律规定免予刑事责任的。
法律依据：法定不起诉又称绝对不起诉，指《刑事诉讼法》第177条第1款和第1715条第4款规定的不起诉。
