一般来说，人体润滑剂按性质主要可分为有4种，包括水溶性人体润滑剂、硅树脂人体润滑剂、石油人体润滑剂和油性人体润滑剂。其中，水溶性润滑剂主要成分是水，可以和乳胶避孕套等一起使用，不易引起过敏;硅树脂润滑剂的主要成分为硅树脂，其防水性能好，且作用时间比水溶性润滑剂长;石油润滑剂主要由矿物油或石油制成，主要用于男性自慰和肛交。由于它能溶解乳胶，所以绝对不能和乳胶避孕套等一起使用;油性润滑剂也会溶解乳胶避孕套，且在阴道内不易分解，可能会诱发女性阴道炎。
水溶性润滑剂在性爱结束后，可以像洗澡一样用水和沐浴露清洗，最好是温水与香皂，清洗干净后用毛巾擦干即可，水溶性的润滑剂特别容易清洗，更便于使用。由于水溶性润滑剂功能多，效率高，因而，它成为临床医学家和有经验的性伴侣最为推崇的润滑剂类型。
