1、《老残游记》，是晚清四大谴责小说之一，是刘鹗的代表作，流传甚广。小说以一位走方郎中老残的游历为主线，对社会矛盾深度开发，尤其是他在书中敢于直斥清官误国，清官害民，指出有时清官的昏庸并不比贪官好多少。
2、《老残游记》续作。虽然也有对官僚子弟肆意蹂躏妇女恶行的揭露，但主要的是通过泰山斗姥宫尼姑逸云的恋爱故事及其内心深入细微的思想活动，以及赤龙子的言谈行径，宣传了体真悟道的妙理。后3回则是描写老残游地狱，以寓其惩恶劝善之旨。
3、残存《外编》4700余字，写于光绪三十一年以后。
4、著有天算著作《勾股天元草》《孤三角术》。
5、治河著作《历代黄河变迁图考》《治河七说》《治河续说》。
6、医学著作《人命安和集》。
7、金石著作《铁云藏陶》《铁云泥封》《铁云藏龟》。
8、诗歌创作《铁云诗存》。1980年齐鲁书社出版了《铁云存》，其诗清新俊逸，功力颇深，反映了他的一些行踪和思想感情。
