司法鉴定后调解程序是：
1、法庭调解：在法庭主持下，双反各当事人协议解决纠纷;达成调解协议；制作调解书，双方当事人签收后生效；当事人履行调解书内容或申请执行。
2、未达成调解协议：合议庭合议做出裁决(宣判)。
【法律依据】
《民事诉讼法》第九十四条规定，人民法院进行调解，可以由审判员一人主持，也可以由合议庭主持，并尽可能就地进行。人民法院进行调解，可以用简便方式通知当事人、证人到庭。
