根据牙齿在口腔内存在的时间分为乳牙和恒牙。乳牙在出生后7至8个月开始萌出,2、5岁左右乳牙全部萌出,共20个,其中有乳中切牙4颗,乳侧切牙4颗,乳尖牙4颗,乳磨牙8颗。从6、7岁至12、13岁,乳牙逐渐脱落而为恒牙所代替,此期称为替牙时期或混合牙列。恒牙是继乳牙脱落后的第二副牙列,非因疾病或意外损伤不会脱落,脱落后再无牙齿可萌出代替,恒牙约32颗,其中有中切牙4颗,侧切牙4颗,尖牙4颗,双尖牙8颗,磨牙12颗。