单独放在水平面上的物体对水平面的压力，只与物体的重力大小有关；单独放在斜面上的物体，物体对斜面的压力，不仅与物体的重力有关还与斜面的倾斜角度有关；当物体还受到外力时，那么物体与某面的压力与外力有关。
压力是指发生在两个物体的接触表面的作用力，或者是气体对于固体和液体表面的垂直作用力，或者是液体对于固体表面的垂直作用力。
压力的方向是垂直于接触面，并指向被压物体，产生条件是物体之间接触且发生相互挤压。例如足球对地面的力，物体对斜面的力，手对墙壁的力等。
固体表面的压力通常是弹性形变的结果，一般属于接触力。液体和气体表面的压力通常是重力和分子运动的结果。压力的作用方向通常垂直于物体的接触面。如果观测到压力的作用方向与接触面并不垂直，通常是由于压力和摩擦力共同作用的结果。
