赡养父母是每个公民的法定义务。权利可以放弃,义务必须无条件的履行。法定继承的情况下,对尽扶养义务较多的人法律规定在分遗产时可以多分的照顾,有能力扶养而不扶养的应当少分或者不分的惩罚。也可以和他们商量,立个遗嘱做下财产分配,别签遗赠扶养协议,有扶养义务的人签这个无效。