我国一开始也是靠左行驶的国家，在古代时，行人、车马一般也都是左侧行走。因为古人的礼数是“以右为尊”，人们用右手来向对方行礼，所以自己则是靠左站立或者行走。
还有一个原因就是古人为了骑马挥鞭时不伤及行人，所以也行程左骑行的习惯。在上个世纪二三十年代，以英国汽车为主的汽车流入国内，因此当时也统一规定车辆一律靠左行驶。直到1945年，抗日战争胜利后，当时政府参考了世界各国的政策，加之当时美国车在国内远多于英国车了，就颁布了新的交通法规：车辆道路靠右行走。而该条例也一直沿用至今。其实靠左靠右都有其好处所在，适应自己国家实际情况的规则就是好的规则。
