思域改排气管不合法，法律规定改车只可以在小范围里，不能影响到车的性能，外观不能改到让人认不出。改装进、排气已经使发动机的性能提高了，所以不合法。
车内改装可以说是允许范围最大的改装，只要是不影响安全行车的情况下，原则上可以改装，但是不能改变车内结构，在车管所机动车登记的车辆结构特征，不能擅自更改。有下列情形之一的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请变更登记：(一)改变车身颜色的；(二)更换发动机的；(三)更换车身或者车架；(四)因质量问题更换整车的；(五)营运机动车改为非营运机动车或者非营运机动车改为营运机动车等使用性质改变的；(六)机动车所有人的住所迁出或者迁入车辆管理所管辖区域的。依照新规定，允许车主不必在事先向车辆管理所申请，可以先更换车辆颜色、装了大包围、更换发动机等等之后，10日内再向车辆管理所申请变更登记。
