12世纪前后，城市反对领主的斗争盛行。当时，斗争的方式各种各样，有的城市通过赎买的方式，向领主付一大笔钱，摆脱了领主的统治。有的城市则针对领主的镇压采取了针锋相对的手段，通过武装斗争也赢得了城市自治权利。在第二种方式的斗争中，法国的琅城起义是其中一个典型。琅城是法国北部一个比较富裕的工商业城市，毛纺织业发达，是当时法国毛纺织业的中心。琅城是建立在主教高德理的领地上，高德理非常贪得无厌。为了摆脱高德理的统治，12世纪初，琅城的居民凑了一大笔赎金，向主教高德理和国王路易六世买回了城市的自治权。但是，高德理背信弃义，得到钱后不久，他又要重新统治琅城。琅城居民闻讯十分愤怒，1112年，琅城居民发动起义，成立公社，杀死高德理等人。路易六世和法国北部的封建领主派军队进占琅城，强行取消了公社。琅城居民坚持斗争，直到1128年路易六世不得不向琅城颁发特许状，同意琅城建立公社，实行自治。
