晏驾在古代指帝王之死，是古时帝王死亡的讳称，帝王所乘的车子称“驾”，规模最大的仪仗队称“大驾”，“晏”是晚的意思，比如“晏食”是指“晚食”。
帝王之死称为“崩”，帝王是历史学家对封建君主的泛称，即“当时的当权者”，自秦始皇开始才有皇帝这一称谓，秦时藩国或附属国的首领称某王，理论上天下只能有一个君主，而有多个诸侯。
