分别是珠海拱北口岸，珠海湾仔口岸，珠海横琴口岸。
1、拱北口岸：珠海拱北口岸联检大楼，简称拱北口岸。是珠海市与澳门特别行政区其中一个陆路出入境口岸，亦是唯一一个可供步行前往的出入境口岸。
2、湾仔口岸：位于珠海西南面的前山河出海口，距拱北口岸2、5公里，与澳门一水之隔。
3、横琴口岸：横琴口岸是一个陆路边境口岸，在广东省珠海市横琴镇境内，有莲花大桥通往澳门路凼边检大楼。
