鲎虫不咬人，鲎虫是典型的水底栖居动物,主要食有机体的碎屑,或者捕捉小的水生物和它们的幼虫。
鲎虫体表深灰绿色，背壳呈椭圆形，腹部细长，柔软灵活。长尾巴成叉状。体长大约有100mm，共分成约40节，还有些叶子一样的附属肢体。有些肢体多达70多对。因为它有三只眼睛，两侧黑色的复眼，还有中间一只白色感光的眼睛，另外恐龙虾是因为它经过了恐龙时期没有绝迹，名称因此而来。
