起诉离婚庭前调解原则:
1、自愿原则:自愿,即自己愿意而没有强迫地去做的。即所做出的选择是否自由,是否符合自身的决策导向。
2、合法原则:合法,即符合法律规定。
法律依据:
《婚姻法》第32条第2款规定,人民法院审理离婚案件,应当进行调解;如感情确已破裂,调解无效,应准予离婚。