出手后打手不算犯规，但防守队员不能侵犯对方的圆柱体，否则视为犯规，圆柱体原则是指篮球运动中判断球员接触时是否犯规的一种规则，在篮球场上，每一位队员都有权拥有他所在的地面位置以及在他上面的空间，这个原则保护队员所占据的这一区域，一旦队员离开了他的垂直位置并与已经确立了垂直位置的对方队员发生身体接触，则离开了垂直位置的队员要对此接触负责，对于防守队员垂直地离开地面，不超出他的圆柱体或在圆柱体内全面伸展他的双手和双臂，则不必判罚，进攻队员无论是在地面还是腾起在空中，都不得与防守队员发生接触，或用他的手臂来扩展他自己的额外空间。
