按牙齿的生长时间分类可分为乳牙和恒牙，如果按形态及功能分类，牙齿又分为四类，分别是：
1、切牙：位于口腔前部，共8个，其主要功能为切割食物。
2、尖牙：位于口角处，共4个，牙冠粗壮，牙根长而粗，主要功能是为穿刺和撕裂食物。
3、磨牙：又称双尖牙，位于尖牙之后，磨牙之前，共8个。其主要功能是为了协助尖牙撕裂及协助磨牙捣碎食物的作用。
4、磨牙：位于前磨牙之后，共12个，结构复杂，作用是磨碎食物。切牙和尖牙位于口腔前庭前部，口角之前，合称为前牙;前磨牙和磨牙位于口角之后，合称后牙。
不同类型的牙齿有着相应不同的功能。
