手写打印都可以，没有具体规定，只要有委托人签名或者按手印都有效。只要是进行了合理的委托书签订的行为，委托书的法律效力一般都是拥有的，但区别在于不同状况下委托书的法律效力可能不同。在效力上来说，经过公证的委托书会更有公信力。