10岁时，沙克尔顿举家迁往英国，11岁时他在伦敦南部第一次到学校上学。1899年，沙克尔顿加入皇家地理学会。1900年皇家地理学会和另外一个科学团体皇家学会决定英国出资组建一个国家南极探险队，沙克尔顿申请加入，1901年初他被录取。探险队由罗伯特·斯科特领导，南极探险船为“ 发现号”。1901年7月23日，“发现号”启程，船上共有38人，沙克尔顿在船上协助科学家进行科学实验，发明各种新东西供大家消遣，编写出版物《南极时报》。1909年初，这位有爵士头衔的英国探险家，率领着他的探险队挺进到南纬88°23'的 南极高原。1910年到1913年夏天，沙克尔顿一直努力组织横贯大陆的“持久号”探险，“持久号”于1914年8月1号从伦敦出发。