需要，在汽车启动时P档到D档会经过R档，这途中会对变速箱进行一次反向冲击，损伤变速箱，长期下来，损失不小，正确做法是接通电源后，踩刹车，挂N档后在点火换D档。P档位——即停车挡、驻车档，利用变速箱内机械装置来锁紧汽车的转动部分，一定要在车辆完全停止的情况下才可使用P档，另外汽车熄火的时候档位也一定要在P档。N档位——即是空挡，一般短暂停车时，会挂空档，这时候右脚可离开刹车踏板休息下，但要是在坡上坡下，还需要踩着刹车，否则会溜车，除非拉手刹电子刹等。D档位——前进档，驱动档，在挂入D档时，司机只需要控制油门踏板来控制车速就好了，变速器会根据油门大小与车速来自动确定档位，不用在手动换挡了。