1、保险公司查询：用身份证到保险公司查询。2、电话查询：拨打保险公司客服电话查询。3、网上查询：可以直接在网上查询，输入所投保的保险公司名字加上车险；打开人保公司车险页面之后，寻找保单查询；然后输入要查的车牌号码以及投保人的身份证号码即可查询。