驾驶自行车上公路必须年满12周岁。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条规定。1、驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁。2、驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁。3、不得醉酒驾驶。4、转弯前应当减速慢行，伸手示意，不得突然猛拐，超越前车时不得妨碍被超越的车辆行驶。5、不得牵引、攀扶车辆或者被其他车辆牵引，不得双手离把或者手中持物。6、不得扶身并行、互相追逐或者曲折竞驶。7、不得在道路上骑独轮自行车或者2人以上骑行的自行车。8、非下肢残疾的人不得驾驶残疾人机动轮椅车。9、自行车、三轮车不得加装动力装置。