万向传动装置有两种类型。1、闭式万向传动装置采用单万向节，传动轴被封闭在套管中，套管与车架做球铰连接，而与驱动桥固定连接.其最大特点是：传动着外壳作为推力管来传递汽车的纵向力，从而时传动轴外壳起到了悬架系统导向机构中纵向摆臂的作用，这对于其后悬架拆用螺旋弹簧作为弹性元件是十分必要的。2、开式万向传动装置结构简单，重量轻，现代汽车广泛应用开式万向传动装置。