虞舜为中国上古时代“三皇五帝”之一的禅让贤君，幼年丧母，对父及后母尽至孝道，用象耕田于历山下，受尽磨难，时洪水猛兽为害，由四岳推举尧帝任其摄政。他勤于政事，巡行四方，体察民情，解除民疾。尧帝去世，虞继其位，仍咨询于“四岳十二州牧”，挑选贤人，于下大治，又选治水有功之禹为继承人。据北宋《太平寰宇记》记载，相传虞帝晚年曾南巡桂林，登临虞山，视察岭南山川形势，死于苍梧之野。颜延之（384－456），字延年，著名诗人，南朝刘宋时任始安郡（今桂林）太守。为纪念晋代“竹林七贤”中的阮籍、嵇康、向秀、刘伶和阮咸五人，特建“五咏堂”在读书岩旁。“七贤”中的王戎和山涛因贪恋权势，为颜所鄙视，故不在“五咏”之列。北宋时，四大书法名家之一的黄庭坚书录颜延之的《五君咏》。刻碑石于龙隐岩内。是桂林石刻之珍品。