安全色分为红色、黄色和绿色三种颜色，并用蓝色作为辅助色。红色表示禁止、停止。蓝色表示指令、必须遵守的规定，一般用于指令标志。黄色表示警告、注意，用于警告警戒标志、行车道中线等。绿色表示提示安全状态、通行，用于提示标志、行人和车辆通行。