五谷豆浆可以放黄豆、大米、白芝麻、黑芝麻、黑豆、花生、红豆、绿豆等。做法。1、选料：原料要干净，无霉烂、无杂质。2、泡豆：将原料用干净的水浸泡，夏天浸泡6至8小时，冬天侵泡8至10小时，以泡透为准。3、磨豆浆：过去用石磨磨制，现在有专用磨浆机。4、过滤：用纱布将磨好的豆浆过滤，去除豆渣，五谷原料豆浆也可以不用过滤。5、熬煮豆浆：将过滤好的豆浆根据需要加水稀释，放入锅内，用大火烧开，再用小火熬煮10分钟左右，就可以饮用了。