归纳一下，常用的大致为以下几类参数。功能选择：控制方式、停止方式等。伺服增益参数：位置增益、速度增益、刚性等。位置控制：PG分频、电子齿轮。转矩控制：扭矩限制。速度控制：速度指令输入、软启动。IO口参数设置。点位控制参数设置。通讯参数。