韩世忠于公元1151年9月16日病逝。梁红玉去世时间及原因：据宋李心传撰《建炎以来系年要录》记载： 公元1135年与金军、伪齐镇淮军战与山阳等地，农历八月二十六遇伏遭到金军围攻，力尽伤重落马而死，终年三十三岁。韩世忠：字良臣，南宋名将，与岳飞、张俊、刘光世合称"中兴四将"。韩世忠身材魁伟，勇猛过人。出身贫寒，英勇善战，胸怀韬略，在抗击西夏和金的战争中为宋朝立下汗马功劳，而且在平定各地的叛乱中也作出重大的贡献。为官正派，不肯依附奸相秦桧，为岳飞遭陷害而鸣不平。晚年上表乞骸，封咸安郡王。自此，这位抗敌多年的名将杜门谢客，不言朝事直至病逝。死后被追赠为太师，追封通义郡王。宋孝宗时，又追封蕲王，谥号忠武，配飨宋高宗庙廷。后多次随夫出征，和韩世忠共同指挥作战，名震天下。