因为以无穷远点作为零点，将物体从无穷远点移到近处，引力做正功，势能减小为负数。势能分为重力势能、磁场势能、弹性势能、分子势能、电势能、引力势能。重力势能是物体因为重力作用而拥有的能量。磁场势能是物质被磁化或退磁使物质内部特性发生改变的能量。弹性势能是物体因为弹性形变而具有的能量。分子势能是分子间的相互作用力而产生的能量，分为斥力和引力。电势能电荷在电场中由于受电场作用而具有由位置决定的能叫电势能。引力势能是物体在引力场中具有的能量。