1、身体被毛。2、体温恒定，约为25到37℃，拥有完善的血液循环系统，优良隔热性能的体表毛被和其他体温调节的机制，提供了稳定的内环境，减少了对外界环境的依赖，区别于冷血动物。3、胎生和哺乳。4、心脏左、右两室完全分开，左心室将鲜血通过左动脉弓泵至身体各部。5、脑颅扩大，脑容量增加；中耳具有3块听骨；下颌由1块齿骨构成，与头骨为齿-鳞骨关节式；牙齿分化为门齿、犬齿和颊齿；7个颈椎，第1、2颈椎分化为环椎和枢椎。6、有高度发达的神经系。