蜈蚣为卵胎生。繁殖快，在六、七、八月间进行交配，在正常情况下，从交配到产卵需4个月时间。蜈蚣卵子经过20天左右就蜕去卵膜和胎皮，孵出的蜈蚣幼体呈乳白色。蜈蚣惧畏日光，昼伏夜出，喜欢在阴暗、温暖、避雨、空气流通的地方生活。蜈蚣喜欢生活在丘陵地带和多沙土地区，白天多潜伏在砖石缝隙、墙脚边和成堆的树叶、杂草、腐木阴暗角落里，夜间出来活动，寻食青虫、蜘蛛、蟑螂等。一般在10月天气转冷时，钻入背风向阳山坡的泥土中，潜伏于离地面约12cm深的土中越冬至次年惊蛰后（三月上旬），随着天气转暖又开始活动觅食。