<&list>定义不同：城轨又称为轻轨，地铁则被称为重轨；<&list>路权不同：城轨有自己固定的轨道，但是道路上其他的车也可以通过这个轨道，地铁不能与其他车辆混行的；<&list>客运量不同：每小时单项最大运量不少于3万人的属于地铁。