大象是从始祖象进化而来，晚始新世出现的始祖象是长鼻目的祖先，身体笨拙，大小像猪，趾端有扁平的蹄。后来进化成恐象：作为长鼻目进化的旁支，上颌没有长出长长的象牙，而是在下颌骨长出一对从下颌前端向下弯曲的长牙。它们在旧大陆从中新世一直生存到更新世。
