惯性是由物体质量决定的，是物体的属性，所以无论什么时候，只要有质量就会有惯性，除非是光子这种没有质量的物质没有质量。一切物体在没有受到外力作用的时候，总保持匀速直线运动状态或者静止状态的性质就是惯性，因此牛顿第一定律又叫惯性定律。
