办理遗产公证是收取费用的。
【法律依据】
《公证法》第三十四条规定，当事人应当按照规定支付公证费。
对符合法律援助条件的当事人，公证机构应当按照规定减免公证费。
第四十六条规定，公证费的收费标准由省、自治区、直辖市人民政府价格主管部门会同同级司法行政部门制定。
